管道內檢測?

1.?管道閉路電視檢測系統?（Close?Circuit?TelevisionInspection）?

電視檢查是目前國內外普遍采用的管道檢查方法，具有圖像清晰，操作安全，資料便于計算機管理等優點。?

CCTV檢測為管道閉路電視內窺檢測主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像設備進入排水管道將影像數據傳輸至控制電腦后進行數據分析的檢測。檢測前需要將管道內壁進行預清洗，以便清楚地了解管道內壁的情況。

2.?管道內窺聲納檢測?（Sonar?Inspection）?

管道內窺聲納檢測主要是通過聲納設備以水為介質對管道內壁進行掃描，掃描結果以專業計算機進行處理得出管道內壁的過水狀況。這類檢測用于了解管道內部縱斷面的過水面積，從而檢測管道功能性病態。其優勢在于可不斷流進行檢測。

3.?潛望鏡（Quickview）?

潛望鏡為便攜式視頻檢測系統，操作人員將設備的控制盒和電池挎在腰帶上，使用攝像頭操作桿（一般可延長至5.5m以上）將攝像頭送至窨井內的管道口，通過控制盒來調節攝像頭和照明以獲取清晰的錄像或圖像。數據圖像可在隨身攜帶的顯示屏上顯示，同時可將錄像文件存儲在存儲器上。該設備對窨井的檢?測效果非常好，也可用于靠近窨井管道的檢測。適用管徑為150-2000mm。

4.?聚焦電極滲漏定位儀與掃描電鏡?

聚焦電極滲漏定位儀或掃描電鏡可用于檢測鋼筋混凝土管、混凝土管、塑料管或襯塑鋼管等的滲漏情況，具有成本低、效率高的特點。當聚焦電極滲漏定位儀通過排水管時，會記錄表面電極和管內無線電聚焦電極之間的電流圖。掃描電鏡裝置通過管道時不需要事先清洗管道或控制水流，掃描裝置顯示的讀數反映了?管道受損部位的長度、范圍和微小的異常現象。裝置將數據進行統計分析，并按管道優劣狀況分為不同等級，根據不同等級可采用不同的修復方法。

5.?管道檢測機器人技術?

管道檢測機器人技術的優越性主要體現在機器人的移動技術、自動操作技術、自動定位與跟蹤探傷技術、數據處理、信號識別與自動評估技術。機器人的移動技術有靠磁吸附下的爬行技術，有靠氣壓差的推動技術。