CCTV管道檢測是管道檢測機器人系統一種可用于排水管道內部攝像檢測及測量工作的管道機器人，具有強勁的動力性能，驅動及越障能力強，即使在惡劣的管道條件下也能正常工作。但是在一些特殊情況下是要停止無錫管道cctv檢測作業的，切勿強制檢測。

1. 爬行器在管道內無法行走或推桿在管道內無法推進時；

2. 鏡頭沾有污物時；

3. 鏡頭浸入水中時；

4. 管道內充滿霧氣，影響圖像質量時；

5. 其他原因無法正常檢測時。

CCTV檢測技術在排水管道的應用及規范：

排水管道是城市重要的基礎設施之一，隨著社會經濟的迅速發展，城市中的排水管道系統日趨完善，已經取得了令人矚目的成就并帶來了巨大的社會效益，同時我們也注意到，很多管道老化嚴重，帶病作業，由此帶來的隱患對人民生活質量及人民生民安全的影響是巨大的，開展對排水管道檢測，及時掌握管道結構和功能安全程度運用科學手段指導養護維修工作，已是當務之急排水管道由于其處于地下，具有隱蔽性，不便進行人工檢測，加之人們長期以來對地下管道的輕視現象比較嚴重，城市出現排水管道故障的概率非常高。管道電視檢測法在國外稱管道CCTV（ClosedCircuit?Television）檢測，是目前國際上用于管道狀況檢測較為先進和有效的手段。

排水管道檢測已有很長的歷史，傳統的管道檢測方法有很多，伴隨著科技的不斷進步，對排水管道的檢測方法也由以前的潛水員探摸等原始的方法，逐漸向先進的閉路電視檢測法過渡管道,既CCTV檢測系統。